Em outubro de 1997, cinco carolas — Fernando Figueiredo, Sérgio Aguiar, Rui Esteves, José Aguiar e Maurício Pinto — decidem dar corpo à ideia de criar um clube que respondesse às necessidades de jovens, escolas e outras entidades na prática de atividades desportivas em contacto com a natureza.

As primeiras atividades de orientação surgem no início de 1998, com uma prova na Sr.ª do Crasto para as escolas C+S do concelho. Ainda em 1998, o clube organiza os «Jogos sem Barreiras», inscreve os primeiros atletas na Federação Portuguesa de Orientação e realiza, em outubro, o V Congresso Nacional de Orientação, em Viseu.
Em 1999 inicia a colaboração nos Jogos Desportivos de vários concelhos, que mantém até hoje. Em 2012 colabora com o Ori-Estarreja no Portugal O’Meeting, que trouxe a Viseu e Sátão mais de 1500 atletas de todo o mundo.
Em 2013 realiza a primeira prova a contar para o ranking nacional. Em 2014 organiza o Campeonato Mediterrânico de Orientação, os Campeonatos Nacionais de Sprint e Distância Longa e o Troféu de Vouzela, e cria a escolinha de orientação. Em 2015 estreia-se no Portugal City Race com o Viseu City Race e organiza o Campeonato Ibérico Masculino. E a história continua…


Principais organizações
- 2012 — Portugal O’Meeting (Viseu e Sátão); Raid Ecopista do Dão; 1.º Troféu Feira de São Mateus
- 2013 — Troféu Cidade de Viseu; Troféu Senhora do Castelo (Mangualde)
- 2014 — Campeonato Mediterrânico; Troféu Conquista do Castelo; Troféu de Vouzela
- 2015 — Trail Running Coviseu; CN Orientação de Precisão; Viseu City Race; Campeonato Ibérico Masculino
- 2016 — Orientação Adaptada; Viseu City Race 2016; II Meeting de Orientação Dão-Lafões
